Asad menulis beberapa buku, salah satu yang terkenal adalah "The Road To Mecca",atau "Kembara ke Makkah" di mana ia menceritakan pengembaraannya dalam daerah Islam dan bagaimana ia kemudian memeluk Islam, juga beberapa pemikirannya tentang pergerakan Zionis. Beliau juga menulis The Message of the Qur'an, terjemahan yang dia lengkapi dengan tafsir ringkas berdasarkan pengetahuannya dalam bahasa arab klasik dan tafsir-tafsir klasik. Tafsir tersebut diakui sebagai salah satu terjemahan terbaik Al-Quran dalam Bahasa Inggeris walaupun dikritik oleh beberapa aliran tradisional seperti Mu'tazilah. Beliau juga menulis terjemahan dan komentar terhadap kitab Sahih Bukhari, salah satu kitab koleksi hadis terkemuka.